ਰੋਬੋਟ ਹਿਊਮਨੋਇਡਸ ਸਮਾਰਟ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਜੈਸਚਰ ਸੈਂਸਿੰਗ ਰਸੋਈ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਮਾਰਟ ਰੋਬੋਟ
ਵੇਰਵੇ
ਅਸੀਂ ਅਖੌਤੀ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵਿਆਪਕ ਅਰਥਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮਝਦੇ ਹਾਂ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਡੂੰਘਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ "ਜੀਵਤ ਪ੍ਰਾਣੀ" ਹੈ ਜੋ ਸਵੈ-ਨਿਯੰਤ੍ਰਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਸਲ ਵਿਚ, ਇਸ ਸਵੈ-ਨਿਯੰਤ੍ਰਣ "ਜੀਵਤ ਪ੍ਰਾਣੀ" ਦੇ ਮੁੱਖ ਅੰਗ ਅਸਲ ਮਨੁੱਖਾਂ ਵਾਂਗ ਨਾਜ਼ੁਕ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਹੀਂ ਹਨ।
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ, ਸੁਣਨਾ, ਛੋਹਣਾ ਅਤੇ ਗੰਧ। ਰੀਸੈਪਟਰ ਹੋਣ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਸਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਾਧਨ ਵਜੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਵੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਹੱਥਾਂ, ਪੈਰਾਂ, ਲੰਬੇ ਨੱਕ, ਐਂਟੀਨਾ ਆਦਿ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਹ ਵੀ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਤਿੰਨ ਤੱਤ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ: ਸੰਵੇਦੀ ਤੱਤ, ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਤੱਤ ਅਤੇ ਸੋਚਣ ਵਾਲੇ ਤੱਤ।
ਅਸੀਂ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਦੱਸੇ ਗਏ ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੋਂ ਵੱਖ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਹਿੰਦੇ ਹਾਂ। ਇਹ ਸਾਈਬਰਨੇਟਿਕਸ ਦਾ ਨਤੀਜਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਤੱਥ ਦੀ ਵਕਾਲਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜੀਵਨ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਜੀਵਨ ਉਦੇਸ਼ਪੂਰਨ ਵਿਵਹਾਰ ਕਈ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਇਕਸਾਰ ਹਨ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾ ਨੇ ਇੱਕ ਵਾਰ ਕਿਹਾ ਸੀ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਰਣਨ ਹੈ ਜੋ ਸਿਰਫ ਅਤੀਤ ਵਿੱਚ ਜੀਵਨ ਸੈੱਲਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਕੁਝ ਬਣ ਗਏ ਹਨ ਜੋ ਅਸੀਂ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖੀ ਭਾਸ਼ਾ ਨੂੰ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਮਨੁੱਖੀ ਭਾਸ਼ਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਓਪਰੇਟਰਾਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਆਪਣੀ "ਚੇਤਨਾ" ਵਿੱਚ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਪੈਟਰਨ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ "ਬਚਣ" ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਪਰੇਟਰ ਦੁਆਰਾ ਅੱਗੇ ਰੱਖੀਆਂ ਗਈਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਤਿਆਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬੇਸ਼ੱਕ, ਇਸ ਨੂੰ ਸਾਡੀ ਮਨੁੱਖੀ ਸੋਚ ਦੇ ਸਮਾਨ ਬਣਾਉਣਾ ਅਸੰਭਵ ਹੈ. ਹਾਲਾਂਕਿ, ਅਜੇ ਵੀ ਇੱਕ ਖਾਸ 'ਮਾਈਕਰੋ ਵਰਲਡ' ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ਾਂ ਹਨ ਜੋ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਪੇਲੋਡ | 100 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ | 2 X 200W ਹੱਬ ਮੋਟਰਸ - ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡਰਾਈਵ |
ਸਿਖਰ ਦੀ ਗਤੀ | 1m/s (ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸੀਮਿਤ - ਬੇਨਤੀ ਦੁਆਰਾ ਉੱਚ ਗਤੀ) |
ਓਡੋਮੀਟਰੀ | ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਓਡੋਮੀਟਰੀ 2mm ਤੱਕ ਸਹੀ |
ਸ਼ਕਤੀ | 7A 5V DC ਪਾਵਰ 7A 12V DC ਪਾਵਰ |
ਕੰਪਿਊਟਰ | Quad Core ARM A9 - ਰਸਬੇਰੀ Pi 4 |
ਸਾਫਟਵੇਅਰ | ਉਬੰਟੂ 16.04, ROS ਕਾਇਨੇਟਿਕ, ਕੋਰ ਮੈਗਨੀ ਪੈਕੇਜ |
ਕੈਮਰਾ | ਸਿੰਗਲ ਉੱਪਰ ਵੱਲ ਮੂੰਹ |
ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ | ਸੀਲਿੰਗ ਫਿਡਿਊਸ਼ੀਅਲ ਆਧਾਰਿਤ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ |
ਸੈਂਸਰ ਪੈਕੇਜ | 5 ਪੁਆਇੰਟ ਸੋਨਾਰ ਐਰੇ |
ਗਤੀ | 0-1 ਮੀਟਰ/ਸ |
ਰੋਟੇਸ਼ਨ | 0.5 ਰੈਡ/ਸ |
ਕੈਮਰਾ | Raspberry Pi ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ V2 |
ਸੋਨਾਰ | 5x hc-sr04 ਸੋਨਾਰ |
ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ | ਸੀਲਿੰਗ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਓਡੋਮੈਟਰੀ |
ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ/ਪੋਰਟਸ | wlan, ਈਥਰਨੈੱਟ, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x ਰਿਬਨ ਕੇਬਲ ਪੂਰੀ gpio ਸਾਕਟ |
ਆਕਾਰ (w/l/h) mm ਵਿੱਚ | 417.40 x 439.09 x 265 |
ਕਿਲੋ ਵਿੱਚ ਭਾਰ | 13.5 |