ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਮੌਜੂਦਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਿਸਟਮ ਕੁਦਰਤ ਤੋਂ ਪ੍ਰੇਰਨਾ ਲੈਂਦੇ ਹਨ, ਖਾਸ ਟੀਚਿਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜੀਵ-ਵਿਗਿਆਨਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ, ਕੁਦਰਤੀ ਬਣਤਰਾਂ ਜਾਂ ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਨਕਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਜਾਨਵਰ ਅਤੇ ਪੌਦੇ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਾਬਲੀਅਤਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਆਪਣੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਬਚਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵਿੱਚ ਵੀ ਸੁਧਾਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
"ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਪੀੜ੍ਹੀ ਹਨ ਜੋ 'ਹੱਡੀਆਂ ਰਹਿਤ' ਜੀਵਾਣੂਆਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਉੱਨਤ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰੇਰਨਾ ਲੈਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਕਟੋਪਸ ਟੈਂਟੇਕਲਸ, ਹਾਥੀ ਦੇ ਤਣੇ, ਪੌਦੇ, ਆਦਿ," ਐਨਰੀਕੋ ਡੋਨਾਟੋ, ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਇਹ ਕੀਤਾ। ਅਧਿਐਨ, Tech Xplore ਨੂੰ ਦੱਸਿਆ. “ਇਨ੍ਹਾਂ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਨੂੰ ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਹੱਲਾਂ ਵਿੱਚ ਅਨੁਵਾਦ ਕਰਨ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਅਜਿਹੇ ਸਿਸਟਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਲਚਕਦਾਰ ਹਲਕੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੇ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਅਨੁਕੂਲ ਅਤੇ ਨਿਪੁੰਨ ਗਤੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਰਵਿਘਨ ਲਚਕੀਲੇ ਵਿਕਾਰ ਵਿੱਚੋਂ ਗੁਜ਼ਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਹ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ ਅਤੇ ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਕੀਮਤ 'ਤੇ ਭੌਤਿਕ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਹਾਲਾਂਕਿ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਦੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਉਹ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਥਾਨਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਖ਼ਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਪਹੁੰਚ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਖੋਜ ਟੀਮਾਂ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਕਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਰਹੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਇਹਨਾਂ ਲਚਕਦਾਰ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਇਹਨਾਂ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇਣਗੇ।
"ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਅਜਿਹੇ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦਾ ਕੰਮਕਾਜ ਕੰਪਿਊਟੇਸ਼ਨਲ ਫਾਰਮੂਲੇ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੋ ਸੰਚਾਲਨ ਸਪੇਸ, ਭਾਵ, ਟਾਸਕ-ਸਪੇਸ ਅਤੇ ਐਕਚੁਏਟਰ-ਸਪੇਸ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਵੈਧ ਮੈਪਿੰਗ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ," ਡੋਨਾਟੋ ਨੇ ਸਮਝਾਇਆ। "ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹਨਾਂ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦਾ ਸਹੀ ਕੰਮ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਜ਼ਨ-ਫੀਡਬੈਕ' ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵੈਧਤਾ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਕੁਦਰਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਤੈਨਾਤੀ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਲੇਖ ਇਸ ਅਣ-ਸੰਬੋਧਿਤ ਸੀਮਾ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਸੰਗਠਿਤ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਤੱਕ ਇਹਨਾਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਯਤਨ ਹੈ।
ਡੋਨਾਟੋ ਨੇ ਕਿਹਾ, "ਆਮ ਗਲਤ ਧਾਰਨਾ ਦੇ ਉਲਟ ਕਿ ਪੌਦੇ ਨਹੀਂ ਹਿੱਲਦੇ, ਪੌਦੇ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਅਤੇ ਉਦੇਸ਼ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀਆਂ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਬਿੰਦੂ ਤੋਂ ਦੂਜੇ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਜਾਂਦੇ ਹਨ," ਡੋਨਾਟੋ ਨੇ ਕਿਹਾ। "ਇਹ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਇੰਨੀਆਂ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹਨ ਕਿ ਪੌਦੇ ਗ੍ਰਹਿ 'ਤੇ ਲਗਭਗ ਸਾਰੇ ਨਿਵਾਸ ਸਥਾਨਾਂ ਨੂੰ ਬਸਤੀ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੇ ਰਾਜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀ ਘਾਟ ਹੈ। ਦਿਲਚਸਪ ਗੱਲ ਇਹ ਹੈ ਕਿ, ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਪੌਦਿਆਂ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀਆਂ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਕੇਂਦਰੀ ਨਸ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀਆਂ, ਸਗੋਂ, ਉਹ ਵਿਕੇਂਦਰੀਕ੍ਰਿਤ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਆਧੁਨਿਕ ਰੂਪਾਂ ਕਾਰਨ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਦੇ ਨਿਯੰਤ੍ਰਕ ਦੇ ਕੰਮਕਾਜ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਰਣਨੀਤੀ ਪੌਦਿਆਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਵਾਲੇ ਆਧੁਨਿਕ ਵਿਕੇਂਦਰੀਕ੍ਰਿਤ ਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਟੀਮ ਨੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਵਹਾਰ-ਅਧਾਰਤ ਨਕਲੀ ਖੁਫੀਆ ਸਾਧਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵਿਕੇਂਦਰੀਕ੍ਰਿਤ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਏਜੰਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਇੱਕ ਹੇਠਲੇ-ਅੱਪ ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਸੰਯੁਕਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
"ਸਾਡੇ ਬਾਇਓ-ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਨਵੀਨਤਾ ਇਸਦੀ ਸਾਦਗੀ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਅਸੀਂ ਸਮੁੱਚੀ ਪਹੁੰਚ ਵਾਲੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾਵਾਂ ਦਾ ਸ਼ੋਸ਼ਣ ਕਰਦੇ ਹਾਂ," ਡੋਨਾਟੋ ਨੇ ਕਿਹਾ। "ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਨਰਮ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਬੇਲੋੜੀ ਵਿਵਸਥਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਰੇਡੀਅਲੀ ਵਿਵਸਥਿਤ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਤਿਕੋਣੀ ਦੁਆਰਾ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਅਜਿਹੀ ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ, ਸਿਸਟਮ ਛੇ ਸਿਧਾਂਤ ਝੁਕਣ ਵਾਲੀਆਂ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਤਿਆਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।"
ਟੀਮ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਕੰਮਕਾਜ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਏਜੰਟ ਦੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਪੌਦਿਆਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਅਤੇ ਟਾਈਮਿੰਗ ਦਾ ਸ਼ੋਸ਼ਣ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਕ੍ਰਮਣ ਅਤੇ ਫੋਟੋਟ੍ਰੋਪਿਜ਼ਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪਰਿਕ੍ਰਮਣ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੌਦਿਆਂ ਵਿੱਚ ਦੇਖੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਓਸੀਲੇਸ਼ਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਫੋਟੋਟ੍ਰੋਪਿਜ਼ਮ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਕ ਅੰਦੋਲਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਪੌਦੇ ਦੀਆਂ ਸ਼ਾਖਾਵਾਂ ਜਾਂ ਪੱਤਿਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੇ ਨੇੜੇ ਲਿਆਉਂਦੇ ਹਨ।
ਡੋਨਾਟੋ ਅਤੇ ਉਸਦੇ ਸਾਥੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੋ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਫੈਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਹਨਾਂ ਦੋ ਵਿਵਹਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਪਹਿਲਾ ਇੱਕ ਖੋਜ ਪੜਾਅ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਹਥਿਆਰ ਆਪਣੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਜਾ ਇੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਵਾਲਾ ਪੜਾਅ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਉਹ ਇੱਕ ਇੱਛਤ ਸਥਾਨ ਜਾਂ ਵਸਤੂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
"ਸ਼ਾਇਦ ਇਸ ਖਾਸ ਕੰਮ ਤੋਂ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਦੂਰੀ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਹੈ ਜਦੋਂ ਬੇਲੋੜੇ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸਧਾਰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਨਾਲ, ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ," ਡੋਨਾਟੋ ਨੇ ਕਿਹਾ। “ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਨਰਮ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈਰੋਬੋਟarm ਨੇ ਇੱਕ ਸਮਾਨ ਐਕਚੁਏਸ਼ਨ ਵਿਵਸਥਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਇਹ ਨਿਰੰਤਰਤਾ ਅਤੇ ਸਾਫਟ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਏਮਬੇਡਡ ਸੈਂਸਿੰਗ ਅਤੇ ਵਿਤਰਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੱਲ ਇੱਕ ਕਦਮ ਹੈ। ”
ਹੁਣ ਤੱਕ, ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ 9 ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਸੁਤੰਤਰਤਾ (9-DoF) ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਮਾਡਿਊਲਰ ਕੇਬਲ-ਚਾਲਿਤ, ਹਲਕੇ ਅਤੇ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਟੈਸਟਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ। ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਬਹੁਤ ਵਧੀਆ ਸਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੇ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਅਤੀਤ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਹੋਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਸਥਾਨ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੱਤੀ।
ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, ਨਵੇਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਹੋਰ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਹੋਰ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਲਈ, ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਅਤੇ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਦੋਵਾਂ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਟੈਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੌਰਾਨ, ਡੋਨਾਟੋ ਅਤੇ ਉਸਦੇ ਸਾਥੀਆਂ ਨੇ ਆਪਣੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਰਣਨੀਤੀ ਨੂੰ ਹੋਰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਈ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਵਾਧੂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਅਤੇ ਵਿਵਹਾਰ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕੇ।
ਡੋਨਾਟੋ ਨੇ ਅੱਗੇ ਕਿਹਾ, "ਅਸੀਂ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਿਵਹਾਰਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਟਾਰਗੇਟ ਟਰੈਕਿੰਗ, ਪੂਰੇ-ਆਰਮ ਟਵਿਨਿੰਗ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀਆਂ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਜੋ ਅਜਿਹੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਕੁਦਰਤੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।"
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੂਨ-06-2023